Příběh rodinné firmy Šípoš začal v roce 1993, kdy Peter Šípoš - tehdy ještě jako zaměstnanec svého bratra - začal prodávat sedací soupravy na různých trzích, veletrzích a výstavách. Byly poměrně úspěšné a to vedlo k tomu, že se Peter Šípoš osamostatnil a založil společnost MILÉNIUM. Později zahájil vlastní výrobu čalouněných sedacích souprav. Dnes má společnost obrat téměř dva miliony eur na Slovensku a přes půl milionu eur v České republice. V době, kdy na Slovensku ještě neexistovala silná konkurence ve výrobě čalouněného nábytku, identifikoval mezeru na trhu a začal se zaměřovat především na zakázkovou výrobu sedacích souprav. Zpočátku je prodával pouze na vesnických jarmarcích a trzích, až si ve starém rodinném domě nedaleko Topoľčan zřídil první showroom. „Tam to všechno začalo. Náš marketing fungoval tak, že jsme jezdili z místa na místo, jiný způsob propagace jsme ani nepotřebovali. Pár billboardů po okolí, sem tam reklama v rádiu. Nejlepší reklamou jsou a budou doporučení od spokojených zákazníků. Tomu přizpůsobujeme vše,“ vzpomíná Jakub Šípoš, současný ředitel a syn zakladatele firmy.